TECHNISCHE ENTWICKLUNGEN
Softwarelösungen für Drohnenmissionen sowie individuelle Hard- und Softwareprojekte mit Arduino, ESP8266 und ESP32.
Projekte entdecken ↓PROJEKTE
DARUKO entwickelt Hard- und Softwareprojekte rund um DJI Drohnen, Flugplanung und 3D-Rekonstruktion. Dazu gehören Missionen für DJI Drohnen und Litchi Hub, Aufnahmen für Photogrammetrie und Gaussian Splatting sowie Workflows mit RealityScan und Postshot. Weitere Projekte beschäftigen sich mit ESP32, ESP8266, IoT, Messtechnik und Automatisierung.
DROHNEN & 3D-REKONSTRUKTION
Automatisierte Orbit- und Kartierungsmissionen mit Nadir- und Schrägaufnahmen für Photogrammetrie und Gaussian Splatting. Präzise Flugplanung für eine gleichmäßige und vollständige Erfassung von Gebäuden und Objekten. Optimiert für Gaussian Splatting Aufnahmen.
Projekt öffnenIOT & MESSTECHNIK
Digitale Stockwaage zur automatischen Erfassung von Gewicht und Sensordaten. Messwerte und Gewichtsverlauf bequem online überwachen.
Projekt öffnenIOT & FÜLLSTANDSMESSUNG
Füllstandsüberwachung mit ESP32 und 4–20-mA-Drucksonde. Wasserstand, Füllmenge sowie Zu- und Verbrauch werden automatisch erfasst und berechnet. Die Messdaten werden an eine Web-Anwendung übertragen und dort mit aktueller Übersicht, Diagrammen sowie Tages-, Wochen-, Monats- und Jahreswerten dargestellt.
Projekt öffnenAUTOMATISIERUNG
Automatische Steuerung einer Hühnerklappe abhängig von Tageszeit und Umgebungsbedingungen. Für zuverlässiges Öffnen und Schließen ohne täglichen Handbetrieb.
GEPLANTSOLAR & AUTOMATISIERUNG
Automatische Nachführung eines Solarmoduls nach dem Sonnenstand. Steuerung von Ausrichtung und Neigung für eine möglichst günstige Sonneneinstrahlung.
GEPLANT3D DJI MISSION PLANNER
Der 3D DJI Mission Planner unterstützt die Planung von Drohnenmissionen für Photogrammetrie und Gaussian Splatting. Entwickelt und getestet wurde der Planner mit DJI Mavic 2 Pro und DJI Mavic 2 Zoom in Verbindung mit Litchi Hub und Litchi App.
Orbit-, Ellipsen- und Helix-Missionen ermöglichen Aufnahmen eines Objekts aus unterschiedlichen Höhen, Radien und Kamerawinkeln. Wegpunkte, Gimbalwinkel, Fluggeschwindigkeit und Fotoabstände können an das jeweilige 3D-Projekt angepasst werden.
Die erzeugten Drohnenaufnahmen können anschließend beispielsweise in RealityScan für Photogrammetrie oder in Postshot für Gaussian Splatting und 3D-Rekonstruktionen weiterverarbeitet werden.
WEITERE PROJEKTE
Entwicklung einer elektronischen Bienenstockwaage zur Gewichtserfassung und Überwachung von Bienenvölkern. Sensordaten, ESP32 und Wlan Datenübertragung ermöglichen die spätere Auswertung der Messwerte.
Berührungslose Füllstandsmessung einer Zisterne mit elektronischen Distanzsensoren. Aus dem gemessenen Wasserstand werden Füllmenge und Volumen berechnet und über eine webbasierte Oberfläche dargestellt.
Geplantes Automatisierungsprojekt für eine motorisch betriebene Hühnerklappe. Elektronische Steuerung und Sensorik sollen das automatische Öffnen und Schließen übernehmen.
Geplante elektronische Nachführung eines Solarmoduls nach dem Sonnenstand. Sensorik, Steuerung und Antrieb sollen eine automatische Ausrichtung des Solarmoduls ermöglichen.